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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Localização e rastreamento de veículos através da identificação de padrões de imagens utilizando redes neurais
Autor(es): Klein, Rodrigo Siveris
Primeiro Orientador: Oliveira, Alessandro Bof de
Resumo: O presente trabalho propõe um sistema de rastreamento e localização de veículos com base em imagens de trânsito, utilizando técnicas de processamento de imagens e redes neurais. O projeto se fundamenta na análise e comparação de histogramas de cores para a classificação e identificação de padrões em uma sequência de imagens de detecções realizadas pelo software YOLOv8 (You Only Look Once, versão 8). No processo de comparação dos histogramas será utilizado o método da Distância de Hellinger utilizando o coeficiente de Bhattacharyya para verificarmos se a distância condiz com a possibilidade de um veículo ser o mesmo ao longo de um trajeto específico. O objetivo principal do trabalho proposto pretende oferecer uma solução alternativa às atuais já existentes no mercado, como o método de rastreamento ByteTrack presente no software YOLOv8. O método proposto apresentou um bom desempenho em várias condições de teste, como diferentes períodos do dia, condições climáticas e intensidades de trânsito. A pesquisa destacou a necessidade de melhorias na gestão de conflitos relacionados à enumeração dos veículos e otimização de desempenho, com um grande potencial para explorar técnicas de aprendizado contínuo e integrações com outras estruturas de rastreamento. A abordagem foi comparada com o algoritmo ByteTrack do YOLO, evidenciando uma significativa diferença de desempenho e precisão dos rastreamentos, onde o ByteTrack obteve vantagem em todos os casos. O rastreamento dos veículos no trânsito oferece uma gama de benefícios que vão desde o aumento da segurança, possibilitando uma rápida localização em caso de roubo, até a capacidade de monitorar rotas e tempos de entrega, melhorando a eficiência de operações logísticas.
Abstract: The present work proposes a vehicle tracking and location system based on traffic images, using image processing techniques and neural networks. The project is based on the analysis and comparison of color histograms for the classification and identification of patterns in a sequence of detections performed by the YOLOv8 software (You Only Look Once, version 8). In the histogram comparison process, the Hellinger Distance method will be used, employing the Bhattacharyya coefficient to determine if the distance corresponds to the possibility of a vehicle being the same along a specific route. The main objective of the proposed work is to provide an alternative solution to existing ones in the market, such as the ByteTrack tracking method present in the YOLOv8 software. The proposed method demonstrated good performance under various test conditions, including diferente times of the day, weather conditions, and traffic intensities. The research highlighted the need for improvements in conflict management related to vehicle enumeration and performance optimization, with great potential to explore continuous learning techniques and integrations with other tracking frameworks. The approach was compared with YOLO’s ByteTrack algorithm, revealing a significant difference in performance and tracking accuracy, with ByteTrack outperforming in all cases. Vehicle tracking in traffic offers a range of benefits, from increased security, enabling quick location in case of theft, to the ability to monitor routes and delivery times, improving the efficiency of logistical operations.
Palavras-chave: Ciência da computação
Veículos - Localização
Veículos - Rastreamento
Redes Neurais (Computação)
Computer Science
Vehicles - Location
Vehicles - Tracking
Neural networks (Computing)
CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal do Pampa
Sigla da Instituição: UNIPAMPA
Campus: Campus Alegrete
Citação: KLEIN, Rodrigo Siveris. Localização e rastreamento de veículos através da identificação de padrões de imagens utilizando redes neurais. Orientador: Alessandro Bof de Oliveira. 2024. 55 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Ciência da Computação) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Ciência da Computação, Alegrete, 2024.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/9917
Data do documento: 13-Dez-2024
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