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https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título : | Modelagem matemática de um quadrotor |
| Autor : | Medke, Renan |
| Autor(es): | Medke, Renan |
| Primeiro Orientador: | Durgante, Marcelo |
| Resumo: | O trabalho de modelagem matemática de um quadrotor visa compreender o funcionamento de um quadrotor, mostrando um detalhamento desde as suas transformações de coordenadas até a obtenção das equações que descrevem seus movimentos num plano tridimensional. Essas equações são utilizadas em simulações onde espera-se um movimento de forma intuitiva e em seguida comprova-se por meio da trajetória obtida na simulação. |
| Resumen : | The work of mathematical modeling of a quadrotor aims to understand the functioning of a quadrotor, showing a detail from its coordinate transformations to obtain the equations describing their movements in three-dimensional plane. These equations are used in simulations where a movement is expected intuitively and then it was proven by means of the trajectory obtained in the simulation. |
| Palabras clave : | Electrical engineering Mathematical modeling Unmanned aircraft systems Engenharia elétrica Modelagem matemática Quadrotor |
| CNPQ: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Editorial : | Universidade Federal do Pampa |
| Campus: | Campus Alegrete |
| Citación : | MEDKE, Renan. Modelagem matemática de um quadrotor. Orientador: Marcelo Durgante. 2016. 49 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Engenharia Elétrica, Alegrete, 2016. |
| Tipo de acesso: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil |
| Licença: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ |
| URI : | http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536 |
| Fecha de publicación : | 24-jun-2016 |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia Elétrica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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