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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Projeto e construção de uma estrutura automatizada para soldagem
Autor(es): Costa, Frederico Temp da
Primeiro Orientador: Wiedenhöft, Aldoni Gabriel
Resumo: Uma estrutura mecânica pode ser capaz de realizar um cordão de solda de forma automatizada controlando alguns dos parâmetros do processo e aprimorando estabilidade e qualidade do cordão de solda. Poderá ser usada na área de pesquisa para análise da solda, pois o controle preciso das variáveis do processo nos garante que as propriedades físicas, químicas e metalúrgicas da junta soldada possuam uniformidade em toda extensão. O controle de abertura/fechamento do arco, distância tocha/peça e movimento linear da tocha será controlado através de um sistema eletrônico embarcado com Motores de Passo conectados aos eixos e uma placa controladora que recebe o comando do operador e transmite ao atuador (pode-se citar o Arduino que é um hardware livre de fácil acesso). Neste trabalho foi realizado o projeto, dimensionamento e construção da estrutura mecânica que terá uma tocha MIG/MAG acoplada para realizar a solda, materiais de fácil acesso e baixo custo serão utilizados na construção da estrutura. A metodologia do projeto consiste na revisão bibliográfica sobre projetos de máquinas, soldagem, componentes e peças, coletando informações de grande importância para a elaboração deste projeto. Após a construção a estrutura foi submetida a testes para avaliação do seu funcionamento. O resultado final foi satisfatório, a estrutura apresentou ótima funcionalidade e perfeita integração da parte mecânica com a eletrônica.
Abstract: A mechanical structure may be able to make a weld bead in an automated way by controlling some of the process parameters and improving weld bead stability and quality. It can be used in the research area to analyze the weld, since the precise control of the process variables ensures that the physical, chemical and metallurgical properties of the welded joint have uniformity throughout. The control of opening / closing of the arc, torch / piece distance and linear torch movement will be controlled through an embedded electronic system with Stepper Motors connected to the axes and a controller board that receives the command from the operator and transmits to the actuator (can mention the Arduino, which is free hardware that is easily accessible). In this work, the design, dimensioning and construction of the mechanical structure was carried out, which will have a MIG / MAG torch attached to perform the welding, materials of easy access and low cost will be used in the construction of the structure. The methodology of the project consists of a bibliographic review on machine, welding, components and parts projects, collecting information of great importance for the elaboration of this project. After construction, the structure was subjected to tests to evaluate its functioning. The final result was satisfactory, the structure presented excellent functionality and perfect integration of the mechanical part with the electronics.
Palavras-chave: Engenharia mecânica
Mecânica
Máquinas
Solda e soldagem
Mechanical Engineering
Mechanics
Machines
Welding and Welding
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal do Pampa
Sigla da Instituição: UNIPAMPA
Campus: Campus Alegrete
Citação: COSTA, Frederico Temp da. Projeto e construção de uma estrutura automatizada para soldagem. Orientador: Aldoni Gabriel Wiedenhöft. 2021. 99p. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia mecânica) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Engenharia mecânica, Alegrete, 2021.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/5864
Data do documento: 13-Mai-2021
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