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Tipo: Dissertação
metadata.dc.title: Uso de VANT e RMSE para levantamento da irregularidade de estradas vicinais
Autor(es): Scarrone, Luíza Dotta
Primeiro Orientador: Budny, Jaelson
Coorientador: Hartmann, Diego Arthur
Resumo: A determinação do grau de deterioração de vias é um desafio devido à falta de métodos automatizados e à subjetividade das inspeções manuais. Em se tratando de vias não pavimentadas, o cenário é ainda mais complexo, dada a quantidade de vias, variedade de formações geológicas e trajetos sinuosos de baixa velocidade, ainda há a carência de um sistema minimamente automatizado para a realização do levantamento das condições dessas vias, com trabalhos, em sua maioria, voltados para vias pavimentadas. Este estudo propõe um método simplificado para identificar irregularidades longitudinais nessas vias, utilizando drones e processamento de imagens por Structure from Motion (SfM). A análise, baseada no Erro Quadrático Médio (RMSE), foi aplicada em seções virtuais, de controle e em trechos reais, e provou-se capaz de detectar descontinuidades de até 3 mm, indicando resolução suficiente do modelo para detecção de defeitos na estrutura. O método reduz a necessidade de inspeções em campo e contribui para a gestão eficiente e segura da manutenção viária. Palavras-chave: estradas vicinais, VANT, drone, RMSE, manutenção de estradas.
Abstract: Determining the degree of road deterioration is challenging due to the lack of automated methods and the subjectivity of manual inspections. For unpaved roads, the scenario is even more complex, given the large number of roads, diverse geological formations, and low-speed, sinuous routes. Additionally, there is a lack of minimally automated systems to evaluate the conditions of these roads, with most studies focusing on paved roads. This study proposes a simplified method for identifying longitudinal irregularities in unpaved roads using drones and image processing through Structure from Motion (SfM). The analysis, based on the Root Mean Square Error (RMSE), was applied to virtual, control, and real sections, demonstrating the ability to detect discontinuities as small as 3 mm. This indicates that the model has sufficient resolution for defect detection in the road structure. The method reduces the need for field inspections and contributes to the efficient and safe management of road maintenance. Keywords: unpaved roads, VANT, drone, RMSE, road maintenance.
metadata.dc.subject: Engenharia
Estradas vicinais
Drone
Estradas - Manutenção e reparos
Engineering
Drone aircraft
Roads - Maintenance and repair
Unpaved roads
CNPQ: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
metadata.dc.publisher: Universidade Federal do Pampa
Sigla da Instituição: UNIPAMPA
Campus: Campus Alegrete
Curso: Mestrado Acadêmico em Engenharia
metadata.dc.identifier.citation: SCARRONE, Luíza Dotta. Uso de VANT e RMSE para levantamento da irregularidade de estradas vicinais. Orientador: Jaelson Budny. 2025. 72p. Dissertação (Mestrado em Engenharia) – Universidade Federal do Pampa, Campus Alegrete, 2025.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
metadata.dc.identifier.uri: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/10020
metadata.dc.date.issued: 26-Feb-2025
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.appears???Mestrado em Engenharia

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LUÍZA DOTTA SCARRONE-2025.pdf4.37 MBAdobe PDF???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.view???


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