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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Sistema de calibração de imagens digitais adquiridas de câmeras não métricas acopladas em drones
Título(s) alternativo(s): Calibration system for digital images acquired from non-metric cameras attached to drones
Autor(es): Viana , Renan Manzoni
Primeiro Orientador: Mamani, Rolando Larico
Coorientador: Nunes , Vinícius Kuczynski
1° Membro da banca: Mamani, Rolando Larico
2° Membro da banca: Fortes, Elaine Cristina Ferreira Silva
3° Membro da banca: Silveira, Leonard Niero da
4° Membro da banca: Nunes, Vinicius Kuczynski
Resumo: Com o avanço constante da tecnologia, atualmente a Aerofotogrametria e os mapeamentos aéreos vem possibilitando uma maior aplicação da fotogrametria digital na obtenção de informações mais detalhadas da superfície terrestre. Nos processos de fotogrametria, é notório da importância de conhecer os parâmetros de calibração das câmeras, tendo em vista que, são fundamentais para a aquisição dos produtos cartográficos com precisão e confiabilidade. O facil acesso a equipamentos Aeronave Remotamente Pilotada (ARP), com seu baixo custo, vem possibilitando o uso desse tipo de equipamento, por muitas empresas. Este estudo visa a calibração da câmera integrada na Phantom 4 Pro na cidade de Antônio Prado Rio Grande do Sul, onde será aplicado o método matemático da Equação de Colinearidade ajustada para o Método de BROWN (1971) para determinar os parâmetros internos da câmera e gerar um certificado de calibração. Para a realização do trabalho em si, os equipamentos utilizados foram: ARP Phantom 4 Pro com câmera integrada da DJI, Receptor GNSS Emlid Reach RS2 e alvos materializados em campo. A metodologia aplicada para obtenção dos dados gerados foram: A localização da área de estudo, conhecimento prévio do local, planejamento de voo, foram utilizados 10 pontos de controle, levantamento geodésico com o receptor GNSS Emlid Reach RS2, voo aerofotogramétrico com a Phantom 4 Pro, processamento dos dados obtidos pelo GNSS, processamento fotogramétrico e calibração da câmera utilizando o método matemático da Equação de colinearidade ajustada para o Método de BROWN (1971) no software Agisofty Metashape, onde será utilizada para determinar os parâmetros internos da câmera gerando assim um laudo técnico para atividades de aerolevantamento com uso de RPAS.
Abstract: With the constant advancement of technology, currently Aerophotogrammetry and aerial mapping has enabled a grater application of digital photogrammetry in obtaining more detailed information on the earth’s surface. In photogrammetry processes, the importance of knowing the camera calibration parameters is notorious, considering taht they are fundamental for the acquisition of cartographic products with precision and reliability. The ease access to Remotely Piloted Aircraft (RPA) equipment, with its low cost, has enabled the use of this type of equipment by many companies. This study aims to calibrate the camera integrated in the Phantom 4 Pro in the city of Ântonio Prado Rio Grande do Sul, where the mathematical method of the collinearity Equation adjusted to the BROWN Method (19971) will be applied to determine the internal parameters of the camera and generate a calibration certificate. To carry out the work itself, the equipment used was: ARP Phantom 4 Pro with DJI integrated camera, GNSS Receiver Emlid Reach RS2 and targets materialized in the field. The methodology applied to obtain the generated data were: The location of the study area, precious knowledge of the place, flight planning, 10 control points were used, geodetic survey with the GNSS receiver Emlid Reach RS2, aerial photogrammetric flight with the Phantom 4Pro, processing of data obtained by GNSS, photogrammetric processing and camera calibration using the mathemattical method of the Collinearity Equation adjusted for the BROWN (1971) in the agsofty Metashape software, where it will be used to determine the internal parameters of the camera, thus generating a report technician for aerial survey activities using RPAS.
Palavras-chave: Fotogrametria
Calibração de câmeras
ARP
Parâmetros
Photogrammmetry
Camera calibration
Parameters
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal do Pampa
Sigla da Instituição: UNIPAMPA
Campus: Campus Itaqui
Citação: VIANA, Renan Manzoni. Sistema de calibração de imagens digitais adquiridas de câmeras não métricas acopladas em drones. 2023. 51 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Cartográfica e de Agrimensura) - Universidade Federal do Pampa, Itaqui, 2022.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/8423
Data do documento: 8-Fev-2023
Aparece nas coleções:Engenharia de Agrimensura

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