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Tipo: Dissertação
Título : Análise e aplicação de laser scanner terrestre em mineração de calcário na estimativa da seletividade de lavra
Autor(es): Oliveira, Caio Cesar Vivian Guedes
Primeiro Orientador: Souza, Luis Eduardo de
1° Membro da banca: Peroni, Rodrigo de Lemos
2° Membro da banca: Oliveira Neto , Raul
3° Membro da banca: Santos, Evandro Gomes dos
Resumo: Nos últimos anos, a tecnologia vem avançando rapidamente nos mais diversos setores da indústria de mineração, tanto em termos de equipamentos quanto nos próprios processos industriais. Neste sentido, o scanner a laser terrestre 3D é um destes avanços tecnológicos que, recentemente, tornou-se utilizado em levantamento de minas. A informação 3D capturada pelo scanner a laser é complementada com dados de imagem digital, através de uma densa nuvem de pontos associados à reflectância dos minerais presentes nas rochas, informação esta que é capaz de fornecer uma distinção entre as diversas litologias presente no campo de visão da varredura executada pelo equipamento. Essas litologias decorrem de uma grande variabilidade geológica a qual é um dos parâmetros que necessita de máximo domínio possível sobre seu comportamento, pois está diretamente relacionada com a lavra do minério, afetando a diluição do material de interesse e, portanto, devendo ser considerada no planejamento dos avanços de lavra. Neste sentido, o presente trabalho foi proposto buscando identificar e quantificar a diluição do minério presente nas bancadas em uma mineração de calcário na região de Caçapava do Sul, com o auxílio do laser scanner e suas ferramentas computacionais. Foram realizados levantamentos ao longo de 2019 e 2020, com a análise dos resultados envolvendo quatro etapas, sendo elas: (i) análise da reflectância e definição de ponto de distinção entre minério e estéril; (ii) análise da diluição utilizando a reflectância das rochas por meio do uso do software Reconstructor®; (iii) análise comparativa entre os métodos de cálculo de diluição utilizados pela empresa e pela metodologia anterior e; (iv) elaboração de metodologia alternativa para automação do cálculo de diluição presente nas bancadas. Os resultados demonstraram que os valores obtidos de diluição através do software Reconstructor® são os mais confiáveis, os métodos de análise através do software proporcionam grande precisão no reconhecimento das áreas de minérios e estéril. Além da técnica de imageamento por cor ambiente também temos a presença da reflectância que demonstra valores em forma de cores para nos auxiliar na identificação das litologias, assim, o que os olhos não veem a reflectância demonstra de forma precisa com a realidade, tornando assim um trabalho vantajoso para empresa, favorecendo um conhecimento maior sobre sua jazida e até mesmo um controle mais específico nos avanços de lavra de cada bancada.
Resumen : In recent years, technology has been advancing rapidly in the most diverse sectors of the mining industry, both in terms of equipment and in the industrial processes themselves. In this sense, the 3D terrestrial laser scanner is one of these technological advances that, recently, has become used in mine surveying. The 3D information captured by the laser scanner is complemented with digital image data, through a dense cloud of points associated with the reflectance of the minerals present in the rocks, information that is able to provide a distinction between the various lithologies present in the field of view. of the scan performed by the equipment. These lithologies result from a great geological variability, which is one of the parameters that needs maximum possible control over its behavior, as it is directly related to the mining of the ore, affecting the dilution of the material of interest and, therefore, should be considered in the planning of mining advances. In this sense, the present work was proposed seeking to identify and quantify the dilution of the ore present in the benches in a limestone mining in the region of Caçapava do Sul, with the aid of the laser scanner and its computational tools. Surveys were carried out throughout 2019 and 2020, with the analysis of the results involving four stages, namely: (i) analysis of reflectance and definition of the point of distinction between ore and barren; (ii) dilution analysis using the reflectance of the rocks using the Reconstructor® software; (iii) comparative analysis between the dilution calculation methods used by the company and the previous methodology and; (iv) elaboration of an alternative methodology for automating the dilution calculation present in the benches. The results showed that the values obtained from dilution using the Reconstructor® software are the most reliable, the methods of analysis through the software provide great precision in the recognition of the mineral and sterile areas, in addition to the ambient color imaging technique we also have the presence the reflectance that demonstrates values in the form of colors to assist us in the identification of lithologies, thus, what the eyes do not see reflectance accurately demonstrates with reality, thus making it an advantageous work for the company, favoring greater knowledge about its deposit and even more specific control in the mining advances of each bench.
Palabras clave : Mineração
Diluição
Laser scanner
Imageamento
Reflectância
Mining
Dilution
Laser scanner
Imaging
Reflectance
CNPQ: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Editorial : Universidade Federal do Pampa
Sigla da Instituição: UNIPAMPA
Campus: Campus Caçapava do Sul
Curso: Mestrado Profissional Tecnologia Mineral
Citación : OLIVEIRA, Caio Cesar Vivian Guedes. Análise e aplicação de laser scanner terrestre em mineração de calcário na estimativa da seletividade de lavra. 2023. Dissertação (Mestrado Profissional em Tecnologia Mineral) - Universidade Federal do Pampa, Caçapava do Sul, 2020.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI : https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/8082
Fecha de publicación : 2020
Aparece en las colecciones: Mestrado Profissional em Tecnologia Mineral

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